每逢暑期，黄桃大范围老练之际，总有一群特别的季节性零时工。他们穿着严厉消毒的车间服，使用者桃子去核机机械单调地重复着一项作业——黄桃去核。 炽热湿润的作业环境、作业性质的枯燥乏味、人工成本的快速上涨，都让制桃加工公司面对招工愈难的境况。这些令公司无可奈何的疑问，终究成为了东北大学硕士生刘浩的“中心”原动力。
中国是国际上桃栽培面积大的国家，桃产值占国际桃产值的三分之一。肉质肥厚、口感香甜的桃罐头在中国生果加工工业中更是占据了*要的方位。经验丰富的去核工人特制了专门的去核刀具，但几十年来却一直没能摆脱人工的桎梏。为了可以完结黄桃罐头出产工业的主动化，身世于计算机学院的刘浩，别出新意，努力创造一款主动黄桃去核机——果核机器人。
果核机器人，作为工业机器人的一支，在国际上早有开展。典型的意大利去核机，其去核原理是两个机械臂一起反向旋转桃，使得果核脱离；国内也曾昙花一现，呈现过冲桃去核机，运用气压将果核冲去。但因现有去核技能不完善，难以保存黄桃品相和养分。在东北大学计算机体系研讨所就读的硕士生刘浩与他的团队，就以意想不到的方法将科技、主动化和机器人三者合一，利用图画辨认技能与去核动作的联系，研制出了国际*创的依据实时图画信息辨认的果核机器人。
在研讨到了攻坚阶段的时分，为了模拟去核机器人所在作业环境与其作业负荷耐受度，刘浩团队乃至很多采购黄桃，以致全部实验室整天弥漫着浓郁的黄桃气息，经久不散。这份热心与执着，总算让他们研制成功了智能生果去核机器人。在校园的扶持下，刘浩也如愿成立了自个的第二家公司。
现在，刘浩的果核机器人技能现已非常老练：摄像头拍照黄桃截面相片，获取图画信息；控制芯片处理图画信息后，主动调整黄桃方位；去核机械臂发动，从黄桃中别离出桃核，处理了传统机械技能难以避免的损坏果肉养分及品相的疑问。
通过测验，果核机器人辨认率到达99.2%，机械臂去核率可达99.7%，商场请求的桃核辨认率的技能指标，完全符合技能请求。单台机器一分钟可去核50颗，相当于8个劳动力一起的作业量。果肉留存率大于90%挨近果肉留存率极限值92%，但与之相应的人工去核果肉留存率仅为为85%。
现在，刘浩的果核机器人已逐渐投入商场，刘浩团队也与林家铺子，诚心罐头厂展开了大力协作。林家铺子不只一笔预订数十台果核机器人，一起期望刘浩团队开发生果分拣机，协助其完结生果加工工业化。
“表现自个的优势，并将这个优势做好做强，你即是成功的。”刘浩团队不只是满足于现有的果核机器人，依然表现图画辨认的技能优势，在智能导盲范畴，研制一款依据三维重建技能的高科技智能导盲仪商品。*要完结辨认障碍物并提醒瞎子怎么躲避、播报近处*要地标建筑物的方位及距离、供给导航、小范围内依据探测到的障碍物情况对路径进行优化、导入城市智能公交体系并能辨认公交车和公交站牌的功用。假如这项商品终究成功，将会给全国550万盲人带来新的期望。
桃子去核机厂家小编在这也展望一下未来，随着科技的不断进步，机器人越来越智能化，未来将有望成功代替桃子去核机使用。
